[发明专利]机器人处理方法、装置及工业机器人在审
| 申请号： | 202010031871.5 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111195913A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘新卫;雷俊松;应坤;魏佳欣;刘旭;赵航;胡飞鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 秦琼 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人处理方法、装置及机器人，属于机器人处理技术领域。本申请包括：当接收到程序的执行信号时，根据程序得到用以让机器人末端正向运行的脉冲数据；创建回退链表数据结构，并将回退链表数据结构与正向运行的脉冲数据按序建立链接；当接收到回退信号时，利用回退链表数据结构对已执行的正向运行的脉冲数据按执行顺序的倒序进行获取，并进行取反处理，得到回退运行的脉冲数据；根据回退运行的脉冲数据控制机器人末端进行回退。通过本申请，可实现机器人末端的回退路径和回退姿态的动作过程是之前正向运行过程的倒放过程，进而可以避免工业机器人在空间狭窄且曲折的受限环境场景中回退运行时发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 处理 方法 装置 工业 | ||
【主权项】：
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