[发明专利]一种基于可达时空域的无冲突航迹规划方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010031071.3 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111402637B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;张昊然;陈雨童;赵征;谢华;张洪海;胡明华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于可达时空域的无冲突航迹规划方法、装置及系统，涉及空中交通管理与规划技术领域，有助于提高四维航迹运行模式下航空器飞行安全性及减少管制员工作负荷。本发明包括：采集巡航运行阶段的航空器的飞行数据，并在三维时空坐标系内记录巡航运行阶段的航空器实时位置和计划航迹；根据三维时空坐标系内计划航迹和最小安全间隔，确定主航空器的可达时空域和侵入航空器的斜圆柱保护区；将可达时空域和侵入航空器的斜圆柱保护区的交集，向二维平面投影，得到冲突改航点的集合；将冲突改航点的集合从主航空器投影在二维平面的可达时空域中剔除，即可生成无冲突改航点集合和无冲突可行改航航迹。本发明适用于空中交通管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 冲突 航迹 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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