[发明专利]一种可见光与红外相机快速配准的方法有效
| 申请号： | 202010027821.X | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111242991B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吕德运;仲维;孔维强;刘日升;樊鑫;罗钟铉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可见光与红外相机快速配准的方法，即根据最近有效距离和最远有效距离确定图像拍摄距离，通过可见光和红外相机同时拍摄多组棋盘格标定板的图像，检测两种相机所拍摄图像的亚像素级角点，根据最小二乘法或者奇异值矩阵分解算出单应性矩阵H，即可完成可见光和红外相机的快速配准。该方法方法简单，易于实现；利用可见光和红外相机通用的棋盘格标定板采集角点对，相比于SURF算法，采集到的角点对更加精确；该方法不需要进行繁复的特征点对匹配计算及配准变换矩阵计算，只需要求出两个相机之间的单应性矩阵H，计算速度快，配准效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可见光 红外 相机 快速 方法 | ||
【主权项】：
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