[发明专利]一种多波段立体相机的视差图像融合方法有效
| 申请号： | 202010027774.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111260597B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 仲维;张宏;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉;李胜全 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T5/00;G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种多波段立体相机的视差图像融合方法，属于图像处理和计算机视觉领域。本发明提出的利用双目视差估计的中间输出获取像素视差置信度信息的方法，该置信度信息可用于判断该位置视差可信度，辅助视差融合。置信度获取过程充分利用计算的中间输出，可方便嵌入到传统视差估计过程中，计算效率高，简洁易操作。本发明提出的多波段立体相机视差融合方法，参与融合的视差图是根据对应波段双目图像获得，充分利用了每个波段信息，同时避免引入不确定性及误差。根据置信度对视差进行融合的策略，可选取各波段的准确信息，达到多波段设备优势互补目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波段 立体 相机 视差 图像 融合 方法 | ||
【主权项】：
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