[发明专利]一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法有效
申请号: | 202010024333.3 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111150334B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 李海峰;郭志刚;欧希野;崔积华;阳薇;韩金釜;朱林林;王伟;夏秋利;王梦洋;徐红;孔波;周超;郑文雷;徐新雷;杨诚 | 申请(专利权)人: | 上海同尊企业管理中心 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 吴启凡 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法,属于远程控制机器人技术领域,本方案通过外接触块带动填充液剧烈晃动,使得填充液膨胀,从而使得缓冲块被挤压,使得缓冲块和外包边形变扩大,增大缓冲块对机器人主体的保护范围,通过使得铁芯产生磁性,从而使得主接触板和导电绕组之间产生相互排斥的力,推动活动柱沿着通孔滑动,从而使得橡胶框接触到地面,提高机器人主体与地面之间的摩擦力,从而使得机器人主体受到撞击后不易产生偏移,通过当橡胶框与地面紧抵时,可以使得橡胶框内的活动球之间相互摩擦,从而加速抗静电层产生抗静电粉末,并通过同料孔进入到地面,减少橡胶框与地面摩擦产生静电的可能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 控制 防撞型 越障 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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