[发明专利]一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法，属于远程控制机器人技术领域，本方案通过外接触块带动填充液剧烈晃动，使得填充液膨胀，从而使得缓冲块被挤压，使得缓冲块和外包边形变扩大，增大缓冲块对机器人主体的保护范围，通过使得铁芯产生磁性，从而使得主接触板和导电绕组之间产生相互排斥的力，推动活动柱沿着通孔滑动，从而使得橡胶框接触到地面，提高机器人主体与地面之间的摩擦力，从而使得机器人主体受到撞击后不易产生偏移，通过当橡胶框与地面紧抵时，可以使得橡胶框内的活动球之间相互摩擦，从而加速抗静电层产生抗静电粉末，并通过同料孔进入到地面，减少橡胶框与地面摩擦产生静电的可能性。

技术领域

本发明涉及远程控制机器人技术领域，更具体地说，涉及一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前众多的远程控制防撞型巡线机器人，通常会在其表面一层弹性垫，从而使得机器人在受到撞击时，不易由于震动而损坏，但是仅仅通过弹性垫其防撞作用不明显，并其在机器人受到撞击后，可能会使得机器人的行动线路与预定线路发生偏移，从而使得扫地机器人的工作受到影响，从而降低了巡线机器人的工作效率。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法，它可以实现在扫地机器人的在工作过程中的防撞性增强，并且减少机器人受到撞击后产生偏移的可能性，从而使得机器人的工作不易受到影响，提高机器人的工作效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种远程控制的防撞型越障巡线机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内开凿有四个均匀分布的内空腔，所述机器人主体外端开凿有多个均匀分布且与内空腔相对应的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有活动滑块，所述活动滑块与缓冲槽内底端之间固定连接有压缩弹簧，所述活动滑块内开凿有安装腔，所述安装腔内安装有蓄电池，所述活动滑块上下两端均固定连接有导电片，所述导电片位于蓄电池外端且与蓄电池相抵，所述缓冲槽上下内壁之间均固定连接有绝缘套环，所述绝缘套环底端固定连接有导电球，所述缓冲槽上下内壁均开凿有与电线，所述电线与内空腔连通，所述电线内设有连通孔，所述连通孔与导电球电性连接，所述内空腔的内顶端固定连接有铁芯，所述铁芯外端设有导电绕组，所述导电绕组与电线电性连接，所述导电绕组底端固定连接有主接触板，当活动滑块上的导电片滑动至与导电球接触时，使得电流经过导电绕组后，使得铁芯产生磁性，从而使得主接触板和导电绕组之间产生相互排斥的力，从而推动活动柱沿着通孔滑动，从而使得橡胶框接触到地面，提高机器人主体与地面之间的摩擦力，从而使得机器人主体受到撞击后不易产生偏移，可以实现在扫地机器人的在工作过程中的防撞性增强，并且减少机器人受到撞击后产生偏移的可能性，从而使得机器人的工作不易受到影响，提高机器人的工作效率。