[发明专利]一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种远程控制的防撞型越障巡线机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）内开凿有四个均匀分布的内空腔（2），所述机器人主体（1）外端开凿有多个均匀分布且与内空腔（2）相对应的缓冲槽（3），所述缓冲槽（3）内滑动连接有活动滑块（4），所述活动滑块（4）与缓冲槽（3）内底端之间固定连接有压缩弹簧（5），所述活动滑块（4）内开凿有安装腔（6），所述安装腔（6）内安装有蓄电池（7），所述活动滑块（4）上下两端均固定连接有导电片（8），所述导电片（8）位于蓄电池（7）外端且与蓄电池（7）相抵，所述缓冲槽（3）上下内壁之间均固定连接有绝缘套环（9），所述绝缘套环（9）底端固定连接有导电球（10），所述缓冲槽（3）上下内壁均开凿有连通孔（11），所述连通孔（11）内设有电线（12），所述电线（12）与导电球（10）电性连接，所述内空腔（2）的内顶端固定连接有铁芯（14），所述铁芯（14）外端设有导电绕组（15），所述导电绕组（15）与电线（12）电性连接，所述导电绕组（15）底端固定连接有主接触板（16），所述机器人主体（1）底端开凿有多个均匀分布的通孔（17），所述通孔（17）与内空腔（2）相连通，所述通孔（17）内插设有活动柱（18），所述活动柱（18）内部固定连接有磁铁块（19），所述活动柱（18）上端固定连接有副接触板（20），所述活动柱（18）远离副接触板（20）的一端均固定连接有橡胶框（21），所述橡胶框（21）内设有多个均匀分布的活动球（22），所述活动球（22）外端固定连接有抗静电层（23），所述橡胶框（21）外端开凿由多个均匀分布的同料孔（24），所述活动球（22）内填充有细沙（25），所述活动滑块（4）外端固定连接有外接触块（26），所述外接触块（26）包括缓冲块（27），所述缓冲块（27）外端固定连接有外包边（28），所述外包边（28）内设有内置液囊（29），所述内置液囊（29）内填充有填充液（30），所述缓冲槽（3）上下内壁均固定连接内挡块，所述活动滑块（4）上下两端均固定连接有外挡块，所述活动滑块（4）外端固定连接有绝缘层（31），所述绝缘层（31）位于导电片（8）外侧且与导电片（8）相抵，所述压缩弹簧（5）由不锈钢材质制成，所述压缩弹簧（5）表面涂设有防锈漆，所述缓冲块（27）由D3O制成，所述填充液（30）由二氧化碳水溶液制成，所述活动球（22）由铜材质制成，所述抗静电层（23）由抗静电剂制成。

2.一种根据权利要求1所述的远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、当机器人主体（1）在进行清扫的过程中受到碰撞时，使得外接触块（26）和活动滑块（4）向缓冲槽（3）内滑动，从而使得压缩弹簧（5）被压缩，通过外接触块（26）带动填充液（30）剧烈晃动，使得填充液（30）膨胀，从而使得缓冲块（27）被挤压，使得缓冲块（27）和外包边（28）形变扩大，从而增大缓冲块（27）对机器人主体（1）的保护范围；

S2、当活动滑块（4）上的导电片（8）滑动至与导电球（10）接触时，使得电流经过导电绕组（15）后，使得铁芯（14）产生磁性，从而使得主接触板（16）和导电绕组（15）之间产生相互排斥的力，从而推动活动柱（18）沿着通孔（17）滑动，从而使得橡胶框（21）接触到地面，提高机器人主体（1）与地面之间的摩擦力，从而使得机器人主体（1）受到撞击后不易产生偏移；

S3、当橡胶框（21）与地面紧抵时，由于导电绕组（15）和主接触板（16）之间的磁力，可以使得橡胶框（21）内的活动球（22）之间相互摩擦，从而加速抗静电层（23）产生抗静电粉末，并通过同料孔（24）进入到地面，减少橡胶框（21）与地面摩擦产生静电的可能性。