[发明专利]人工智能大数据下粒子化移动机器人组及其控制方法有效
| 申请号： | 202010023514.4 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111123953B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 石帅 | 申请（专利权）人： | 重庆弘玑隆程科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 邓阿卫 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北区两江新区天宫殿街道财富*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于移动机器人控制领域，具体涉及一种基于粒子化分数阶的人工智能大数据下粒子化移动机器人组及其控制方法。若干移动机器人均由车体、供电装置、行走机构、图像采集系统以及移动机器人控制系统组成；车体，所述车体包括承载车架，所述承载车架的四周具有外壳板；用于驱动所述车体前进或者后退的行走机构，所述行走机构设于所述车体下方。本发明以分数阶移动机器人控制策略展开研究，实现移动机器人控制系统的设计和稳定性分析，同时在控制律的基础上，对控制律中的参数进行优化，省去人工选取参数的问题。从而简化移动机器人组控制的难度，实现移动机器人的稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 人工智能 数据 粒子 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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