[发明专利]适应智能车有人-无人双模式的可折叠踏板及控制方法

摘要

针对现有技术中的踏板机构无论在人为驾驶或自动驾驶都无法折叠而导致的乘坐舒适性差的缺点，本发明提供一种适应智能车有人‑无人双模式的可折叠踏板及控制方法，包括底板、加速组件、制动组件以及控制组件；其技术方案在于：所述的加速组件和制动组件均可旋转的设置在底板上；控制组件采集有人或无人模式的切换信号，根据该信号控制加速组件和制动组件同时向底板方向进行折叠或从折叠状态转换为展开状态。本发明通过控制组件采集有人或无人模式的切换信号，并根据该切换信号控制整个踏板机构的折叠或伸展，折叠后的踏板机构可明显增大驾驶员的脚部活动空间，提高驾驶员的乘坐舒适性。