[发明专利]一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法，所述方法包括：对获取的前N帧深度图像进行求平均，得到一平均深度图像；根据所述平均深度图像，得到深度相机的安装高度信息和角度信息；根据所述平均深度图像、安装高度信息、角度信息以及当前帧的深度图像，获取所述当前帧的深度图像对应的前景图以及对应的投影深度图；在所述投影深度图中进行像素点遍历，得到一局部极值点集合，并获取所述当前帧的深度图像中的各个头部区域。相应的，本发明还公开了基于深度相机的目标检测与跟踪系统。通过本发明，提供简单并且准确率高的目标检测的技术方案。