[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及存储介质和终端设备有效
| 申请号： | 202010016254.8 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN110807806B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 乔倚松;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、装置及存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域。障碍物检测装置采集一段时间内（即采集周期内）所处环境中物体的多帧点云数据，并结合预置的函数模型进行拟合计算，得到拟合后的函数用于表示某一类物体的点云位置分布，进而根据该拟合后的函数对多帧点云数据进行过滤，最后根据过滤结果判断是否有上述某一类的障碍物。将采集的一段时间内（即采集周期内）的多帧点云数据作为一个整体进行分析，增加了体积小的物体的点云数据量，为准确地检测体积小的障碍物提供了基础；且通过结合预置的函数模型可以精确地拟合出环境中某一类物体的点云位置分布，使得根据拟合后的函数判断是否有这类障碍物更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中智行科技有限公司，未经中智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010016254.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
