[发明专利]自动驾驶系统有效
申请号: | 202010013609.8 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111443708B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 岩本贵之;大泷翔;郑好政;芝慎太朗 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周宏志;刘晓岑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明具备:正常运行状况判定部,判定自动驾驶是否为正常运行状况;驾驶员状况识别部,识别驾驶员状况;不信任判定部,基于驾驶员状况识别部的识别结果,判定驾驶员是否为系统不信任状态;以及报告控制部,在通过正常运行状况判定部判定为自动驾驶是正常运行状况,并且通过不信任判定部判定为驾驶员是系统不信任状态的情况下,根据车辆的外部环境输出警告。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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