[发明专利]自动驾驶系统

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，执行车辆的自动驾驶，并且在自动驾驶中对所述车辆的驾驶员进行各种报告，其中，

所述自动驾驶系统具备：

车辆位置识别部，识别所述车辆的地图上的位置；

外部环境识别部，识别所述车辆的外部环境；

行驶状态识别部，识别所述车辆的行驶状态；

行进道路生成部，基于地图信息、所述车辆的地图上的位置、所述车辆的外部环境以及所述车辆的行驶状态，生成用于所述自动驾驶的所述车辆的行进道路；

正常运行状况判定部，基于所述车辆的地图上的位置、所述车辆的外部环境、所述车辆的行驶状态以及所述车辆的行进道路中的至少一个，判定所述自动驾驶是否为正常运行状况；

驾驶员状况识别部，识别包括所述驾驶员的驾驶行动时间、所述驾驶员的非驾驶行动时间、以及所述驾驶员对所述车辆的外部环境的变化的反应延迟时间中的至少一个在内的驾驶员状况；

不信任判定部，基于所述驾驶员状况识别部的识别结果，判定所述驾驶员是否为系统不信任状态；

报告控制部，在通过所述正常运行状况判定部判定为所述自动驾驶是所述正常运行状况，并且通过所述不信任判定部判定为所述驾驶员是所述系统不信任状态的情况下，根据所述车辆的外部环境输出警告；以及

不安提醒状况判定部，所述不安提醒状况判定部基于所述车辆的外部环境，判定自动驾驶中的所述车辆是否为不安提醒状况，

在通过所述正常运行状况判定部判定为所述自动驾驶是所述正常运行状况，并且通过所述不信任判定部判定为所述驾驶员是所述系统不信任状态的情况下，在通过所述不安提醒状况判定部判定为所述车辆不是所述不安提醒状况时，所述报告控制部不输出所述警告，在判定为所述车辆是所述不安提醒状况时，所述报告控制部输出所述警告。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，

还具备系统可信度运算部，所述系统可信度运算部基于所述车辆的地图上的位置、所述车辆的外部环境、所述车辆的行驶状态以及所述车辆的行进道路中的至少一个，运算与所述自动驾驶有关的系统可信度，

在所述系统可信度不足正常运行阈值的情况下，所述正常运行状况判定部判定为所述自动驾驶不是所述正常运行状况。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，

在拍摄所述车辆的前方作为所述车辆的外部环境的照相机的拍摄图像中的移动物体面积为不安提醒阈值以上的情况下，所述不安提醒状况判定部判定为自动驾驶中的所述车辆是所述不安提醒状况。