[发明专利]可回收式水下物体姿态测量传感仪系统有效
| 申请号： | 202010012912.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111207733B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 徐昌伟;徐小芳;覃如府;冯斌;徐洲南 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/08;G01C21/18;B63B35/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请属于海洋数据采集领域和海洋工程领域，提供一种可回收式水下物体姿态测量传感仪系统，包括水下密封耐压腔体、自卸式耦合固定机构、数据采集与传输系统、浮体单元等。自卸式耦合固定机构中设置有耦合连接的释放机构和适配机构，适配机构通过被测物体固定板与被测物体连接，通过释放机构实现可回收式水下结构姿态测量传感仪的自动回收以及仪器的重复利用，并有效降低使用成本；数据采集与传输系统包括有姿态传感器，通过姿态传感器可以测量到适配结构在岸上的初始姿态信息和布放到海里后的姿态信息，以得到水下被测物体布放到海里后的实际姿态参数，这种测量方式属于间接测量，可提高可回收式水下物体姿态测量传感仪系统的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 可回收 水下 物体 姿态 测量 传感 系统 | ||
【主权项】：
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