[发明专利]一种基于简易机械手的辅助定位装置

摘要

本发明公开了一种基于简易机械手的辅助定位装置，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔前侧内壁设有移动机构，所述移动机构包括固设于所述工作腔前侧内壁且呈梯形状的梯形滑轨、滑动连接于所述梯形滑轨上的第一滑块，所述第一滑块下端固设有固定板，所述固定板上设有抓取机构，发明采用了副抵接杆和主抵接杆，当副抵接杆和主抵接杆之间的间距减少时，可对待定位元器件进行夹持操作，且当第一滑块在梯形滑轨上从右极限位置滑动到左极限位置时，即实现了元器件的定位并释放，整个过程采用自动化的方式，相比人工操作提高了效率，并能减少人员的投入，并且采用机械结构，增加了工作时的稳定性，对环境要求不高。