[发明专利]一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块在审
| 申请号： | 202010005857.8 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111152264A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 段星光;靳励行;李建玺;田焕玉;何睿 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块，至少包括承力板弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器等中间测量部件，包括直线滑轨等外围测量部件以及承载上述部件的基座，其中，承力板用于在待检测协作机器人与测量模块发生碰撞时承受碰撞，并通过弹性元件将碰撞力转递给转接板，转接板再挤压力传感器从而检测出碰撞力；激光位移传感器用于在待检测协作机器人与测量模块发生碰撞时测量承力板的直线位移变化量。采用本发明，可以在协作机器人碰撞时承受碰撞并且采集碰撞力和功率曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 协作 机器人 碰撞 功率 精密 测量 模块 | ||
【主权项】：
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