[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置在审
| 申请号： | 201980102921.X | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114787013A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 早川泰久;武田文纪;草富义也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W30/10;B60W60/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的驾驶控制方法中，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使本车辆自主地车道变更到与第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，处理器在基于传感器的检测结果判断为在第二车道的检测区域内检测出其他车辆的情况下，判断为可执行车道变更控制。处理器在判断为在第二车道的检测区域内未检测出其他车辆的情况下，判断为不可执行车道变更控制。处理器输出可否执行车道变更控制的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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