[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置

说明书

本发明的驾驶控制方法中，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使本车辆自主地车道变更到与第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，处理器在基于传感器的检测结果判断为在第二车道的检测区域内检测出其他车辆的情况下，判断为可执行车道变更控制。处理器在判断为在第二车道的检测区域内未检测出其他车辆的情况下，判断为不可执行车道变更控制。处理器输出可否执行车道变更控制的信息。

技术领域

本发明涉及一种驾驶控制方法及驾驶控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种通知控制装置，该通知控制装置将与驾驶操作相关的控制权从自动驾驶功能被移交给驾驶员的可能性通知给驾驶员。在该通知控制装置中，在预定进行车道变更(LC)的区域的拥挤度较低的情况下，判定为控制权被移交给驾驶员的可能性相对较低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－133893号公报

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中，没有考虑在预定车道变更的区域的拥挤度较低、交通流顺畅的情况下，其他车辆以高速接近区域而突然出现在本车辆附近的可能性。

发明内容

本发明要解决的课题是，在其他车辆从后方突然进入本车辆预定进行车道变更的区域的可能性低的状况下，自主地使本车辆进行车道变更。

本发明的驾驶控制方法及驾驶控制装置，在判断为在规定的检测区域内检测出在本车辆的车道变更目的地的车道上行驶的其他车辆的情况下，判断为可执行使本车辆自主地进行车道变更的车道变更控制，由此解决上述课题。

发明效果

根据本发明，根据在车道变更目的地的车道上行驶的其他车辆的检测结果来判断可否执行车道变更控制，因此，能够在其他车辆从后方突然进入本车辆预定进行车道变更的区域的可能性低的状况下，自主地使本车辆进行车道变更。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的驾驶控制装置的结构的块图。

图2是表示图1所示的驾驶控制装置的驾驶控制方法的顺序的流程图。

图3是表示图2所示的驾驶控制方法中的、在第一车道上行驶的本车辆与在第二车道上行驶的其他车辆之间的位置关系的例子的图。

图4是表示图2所示的驾驶控制方法中的、在第一车道上行驶的本车辆与在第二车道上行驶的其他车辆之间的位置关系的其他例的图。

图5是表示图2所示的驾驶控制方法的顺序的其他例的流程图。

图6是表示本发明的第二实施方式的驾驶控制装置的驾驶控制方法的顺序的流程图。

图7是表示本发明的第三实施方式的驾驶控制装置的驾驶控制方法的顺序的流程图。

图8是表示本发明的第四实施方式的驾驶控制装置的驾驶控制方法的顺序的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

基于图1～4对第一实施方式进行说明。