[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置

权利要求书

1.一种驾驶控制方法，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使所述本车辆自主地车道变更到与所述第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，其中，

所述处理器执行如下处理：

从搭载于所述本车辆上的传感器获取在所述第二车道上行驶的其他车辆的检测结果，

基于所述检测结果，判断在规定的检测区域内是否检测出所述其他车辆，

在判断为在所述规定的检测区域内检测出所述其他车辆的情况下，判断为可执行所述车道变更控制，

在判断为在所述规定的检测区域内未检测出所述其他车辆的情况下，判断为不可执行所述车道变更控制，

输出基于所述判断的可否执行所述车道变更控制的信息。

2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，其中，

所述处理器执行如下处理：

在基于所述检测结果判断为在所述规定的检测区域内且在所述本车辆的后方侧检测出所述其他车辆的情况下，判断为可执行所述车道变更控制。

3.如权利要求1或2所述的驾驶控制方法，其中，

所述处理器执行如下处理：

在判断为在所述规定的检测区域内检测出所述其他车辆的情况下，检测所述其他车辆的车速，

在所述本车辆的车速为所述其他车辆的车速以上的情况下，判断为可执行所述车道变更控制，

在所述本车辆的车速小于所述其他车辆的车速的情况下，向所述驾驶控制装置输出控制车速的指令，以使所述本车辆的车速成为所述其他车辆的车速以上。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

所述处理器执行如下处理：

检测所述本车辆的车速以及所述其他车辆的车速，

在所述其他车辆的车速高于所述本车辆的车速、且所述其他车辆的车速与所述本车辆的车速之差为规定速度差以上的情况下，取消检测出所述其他车辆的判断。

5.如权利要求1～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

所述处理器执行如下处理：

检测所述其他车辆相对于所述本车辆的相对位置，

在所述其他车辆在所述本车辆的前方侧行驶、且所述本车辆的行进方向上的所述本车辆与所述其他车辆之间的间隔为规定距离以上的情况下，取消检测出所述其他车辆的判断。

6.如权利要求1～5中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

在所述其他车辆为两轮车的情况下，所述处理器取消检测出所述其他车辆的判断。

7.如权利要求1～6中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

所述处理器在判断为可执行所述车道变更控制的情况下，向输出装置输出提案执行所述车道变更控制的车道变更信息，

在基于所述车道变更信息向输入装置输入了执行所述车道变更控制的指示的情况下，向所述驾驶控制装置输出执行所述车道变更控制的指令。

8.如权利要求1～6中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

所述处理器在判断为可执行所述车道变更控制的情况下，向所述驾驶控制装置输出执行所述车道变更控制的指令。

9.如权利要求1～8中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

所述处理器在判断为在所述规定的检测区域内未检测出所述其他车辆的情况下，向所述驾驶控制装置输出禁止执行所述车道变更控制的指令。