[发明专利]触觉传感器、机械手以及机器人在审
| 申请号： | 201980096831.4 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN113874179A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 锅藤实里;土肥小也香;古贺宽规 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵曦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的触觉传感器具备：罩，设置为覆盖基部的至少一部分；检测部，配置于该罩与所述基部之间，检测施加于所述罩的力；以及限制构造，限制所述罩相对于所述基部的倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 机械手 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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