[发明专利]机器人系统、恢复程序生成装置、控制辅助装置、控制装置、程序、恢复程序的生成方法以及恢复程序的输出方法在审
| 申请号： | 201980096428.1 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113874177A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 桥口幸男;桑原康一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 宋开元 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统(1)包括：机器人(10)；周边设备(50)，配置在机器人(10)的周边；控制部(112)，基于程序至少使机器人(10)动作；中断部(113)，当在周边设备(50)中发生了异常状态时，使基于动作程序的由机器人(10)进行的与周边设备(50)联动的一系列的多个动作中断；以及模拟器(300)，至少基于由于异常状态的发生而中断了动作的时间点的机器人(10)的机器人状态信息来生成恢复程序，控制部(112)基于恢复程序使机器人(10)相对于周边设备(50)进行动作，以使被中断的基于动作程序的动作成为能够继续的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 恢复 程序 生成 装置 控制 辅助 方法 以及 输出 | ||
【主权项】：
暂无信息
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