[发明专利]经在检测到目标对象的情况下保障安全的自主驾驶在审
| 申请号： | 201980082448.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113195323A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | L·维韦;A·埃尔哈姆达尼;S·瓦内齐尔;M·瓦尔尼耶 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;G05D1/02;B60W30/16;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于称作自我车辆的车辆的自主驾驶的方法，所述方法考虑到对于目标对象的检测，并且包括以下步骤：从所述自我车辆的至少一个传感器获取(20)数据，所述数据包括所述目标对象的存在性信息；计算(42)存在性指数，所述存在性指数配置用于量化在所述自我车辆的轨迹上存在所述目标对象的存在可能性；计算(44)一致性指数，所述一致性指数配置用于量化所述目标对象的运动的可预测性；如果所述存在性指数小于第二预确定值，生成(48)第二驾驶指令，所述第二驾驶指令配置用于减小所述自我车辆的速度；如果所述一致性指数小于第一预确定值，生成(48)第一驾驶指令，所述第一驾驶指令配置用于增加在所述目标对象与所述自我车辆之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 目标 对象 情况 保障 安全 自主 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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