[发明专利]用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备在审
| 申请号： | 201980078609.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN113165190A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | T·博萨利亚;M·格尔林佐尼;R·法切蒂;F·安东尼乌奇 | 申请（专利权）人： | 赛默飞世尔科学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 江漪 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将药瓶(200)从第一工位(301)转移到第二工位(302)的设备(100)，其包含在所述第一工位处的药瓶存放处(101)、具备至少三个夹持元件(2a至2d)的活动臂(1)，所述至少三个夹持元件能够至少在第一和第二位置之间以受控方式在彼此之间移动，其中所述夹持元件(2a至2d)的至少一部分的自由端具有磁体(5)，并且其中在所述第一位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积小于在所述第二位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 药瓶 第一 转移 第二 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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