[发明专利]用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备

说明书

本发明涉及一种用于将药瓶(200)从第一工位(301)转移到第二工位(302)的设备(100)，其包含在所述第一工位处的药瓶存放处(101)、具备至少三个夹持元件(2a至2d)的活动臂(1)，所述至少三个夹持元件能够至少在第一和第二位置之间以受控方式在彼此之间移动，其中所述夹持元件(2a至2d)的至少一部分的自由端具有磁体(5)，并且其中在所述第一位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积小于在所述第二位置处具有作为顶点的所述自由端的多边形(P)的面积。

技术领域

本发明涉及处理药瓶的领域，尤其涉及将药瓶从储存它们的第一工位输送到第二位置的领域，所述第二位置通常在适于处理这种药瓶的装置内。本发明特别适用于将用于气相色谱或液相色谱的药瓶从存储站转移到用于对这种药瓶的内容物取样的工位。

背景技术

已知的药瓶具有不同的尺寸。最大的药瓶通常具有放置在药瓶上部的金属元件。因此，用于移动这种药瓶的设备是已知的，所述设备具有设置有磁性元件的传送臂，所述磁性元件的尺寸通常与相应药瓶的上部的尺寸相当。

然而，提供具有金属或铁磁元件的最小药瓶并不常见，因为它们的尺寸小。因此，相应的传送臂具有适于抓取药瓶的可移动夹持元件。

因此，有适于移动大药瓶的设备和适于移动小药瓶的设备。

此外，在本领域中已知的是，同一设备具有可更换的端部，从而能够选择性地处理大药瓶和小药瓶。尽管允许处理两种类型的药瓶，但是这种解决方案需要更换设备的某一部件，因此增加了设备的复杂性和成本。

因此，本发明的目的是解决上述现有技术中的问题。

本发明的一个具体目的是提供一种可以处理不同尺寸的药瓶的设备。

发明内容

本发明的这些和其它目的通过根据所附权利要求中的一个或多个的设备来解决。

根据本发明的一个方面，一种用于将药瓶从第一工位转移到第二工位的设备包含活动臂，所述活动臂具备至少两个，优选地至少三个夹持元件，所述夹持元件又具备至少布置在夹持元件的自由端处的磁体。夹持元件可至少在第一和第二位置之间以受控的方式在彼此之间移动。在第一位置具有夹持元件的自由端作为顶点的多边形的面积相对于第二位置较小。优选地，每个夹持元件可相对于另一个夹持元件移动。无论如何，提供了这样的实施例，其中只有部分夹持元件可相对于夹持元件被限制到的主体移动。

因此，本发明的设备能够处理不同类型的药瓶。大药瓶可通过将磁体与药瓶的相应磁性元件耦合而升高。作为替代，可以通过将夹持元件与药瓶机械地联接来升高药瓶，其中第一部分围绕第二部分紧固。

优选地，至少部分夹持元件，甚至更优选地全部夹持元件具有从设备的相同表面测量的相同长度。

根据一个可能的方面，夹持元件具有基本上直线的纵向轴线，并且夹持元件的轴线基本上彼此平行。

根据本发明的一个方面，夹持元件的第一和第二位置是稳定位置。优选地，它们是机械稳定的，即，所述设备具有例如在齿轮、弹簧、形状联接器等之间选择的机械元件，这些机械元件适于将夹持元件交替地保持在第一和第二位置。因此，为了在第一和第二位置之间移动夹持元件，必须施加适于克服这种机械元件的阻力的力。这种力通常由电动机提供。

根据本发明的一个方面，夹持元件被限制在适于移动它们的凸轮上。优选地，电动机因此驱动这种凸轮的运动，这又引起夹持元件的运动。根据一个优选方面，这种凸轮具有可旋转体，所述可旋转体具备用于容纳夹持元件的狭槽。凸轮的旋转使得夹持元件在相应的狭槽内运动。

另一传感器可用于检查药瓶在第一工位中的存在。

此外，所述设备可以包含用于检查被限制到这些夹持元件上的药瓶的存在的传感器。

此外，所述设备可包含用于检查夹持元件位置的传感器。