[发明专利]使用具有可释放爬行器的停落UAV的检查方法在审
| 申请号： | 201980077491.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113439056A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | F.阿布德尔拉蒂夫;M.阿布德尔卡德;J.S.尚马 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/32;B62D57/024;B62D61/06;B60B19/00;B60B19/12;B60G3/01;G01B17/02;G01B7/28;G01N29/04;G01N29/22;G01N29/24;G01N29/265;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种使用具有可释放爬行器(130)的无人驾驶飞行器(UAV)(100)来检查或维护弯曲的铁磁表面(150)的方法。所述方法包括：使所述UAV从初始位置飞行到所述铁磁表面附近的预停落位置；自主地将所述UAV停落在所述铁磁表面上；维持停落的UAV到所述铁磁表面的磁性附接；将所述爬行器从磁性地附接的UAV释放到所述铁磁表面上；在所述弯曲的铁磁表面上移动所述爬行器，同时维持释放的爬行器到所述铁磁表面的磁性附接；使用磁性地附接的爬行器检查或维护所述铁磁表面；以及将所述释放的爬行器与所述停落的UAV重新对接。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 具有 释放 爬行 uav 检查 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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