[发明专利]停车辅助装置及停车辅助方法有效
| 申请号： | 201980069196.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112955356B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 宫崎晃年;深泽至贵;坂口知靖 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;G08G1/16;B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提高车辆的停车位置精度。一种辅助车辆向目标停车位置的停车的停车辅助装置，包括：行驶距离运算部，其基于车轮速度脉冲来运算所述车辆的行驶距离；以及制动驱动力运算部，其基于所述行驶距离来决定到所述目标停车位置的剩余距离，在所述剩余距离成为规定值以下的值时，将所述车辆的制动力的控制从反馈控制切换为前馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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