[发明专利]用于改善在借助LiDAR环境地图的情况下的雷达仪的物体识别的方法和设备在审
| 申请号： | 201980061119.0 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112740061A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | T·布雷德曼;R·法霍德;T·菲;C·格林姆;E·瓦西茨 | 申请（专利权）人： | 海拉有限双合股份公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/86;G01S13/89;G01S13/931;G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 吕晨芳 |
| 地址： | 德国利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的方法，所述方法具有下面的步骤：‑借助LiDAR扫描器(3)生成环境的第一环境地图，‑基于生成的第一环境地图借助第一识别装置(4)实施第一物体识别，‑基于实施的第一物体识别借助第一识别装置(4)构建地面实况环境模型，‑借助雷达仪(1)生成环境的第二环境地图，‑利用备选的物体识别算法基于生成的第二环境地图借助雷达仪(1)的第二识别装置(5)重复地实施第二物体识别，‑基于重复实施的第二物体识别借助第二识别装置(5)分别构建一个雷达环境模型，‑基于雷达环境模型与地面实况环境模型的偏差借助确定装置(6)重复地确定雷达仪(1)的特定于物体识别算法的质量性能，并且‑根据质量性能的水平利用确定装置(6)认定适合的物体识别算法。此外本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的装置(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改善 借助 lidar 环境 地图 情况 雷达 物体 识别 方法 设备 | ||
【主权项】：
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