[发明专利]叉车的转向在审
| 申请号： | 201980057294.2 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112689592A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 珍妮·拉克索宁;埃罗·波拉蒂尔 | 申请（专利权）人： | 三菱罗吉斯耐克特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D11/24 | 分类号： | B62D11/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 芬兰耶*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制平衡重式叉车(200)的运动的方法，该方法包括：检测(410)由环形旋转转向装置(230)产生的转向命令对应于参考转向点，响应于该检测，提供用于选择(420)平衡重式叉车(200)的行进方向的至少两种状态，根据对转向命令的变化的检测来检测(430)所选状态，以及单独地向多个电驱动马达(220A、220B)产生控制信号(440)，以用于控制平衡重式叉车(200)的运动以满足利用转向装置(230)选择的行进方向。本发明还涉及实现该方法的叉车(200)和计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 转向 | ||
【主权项】：
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