[发明专利]用于机器人拾取系统的增强现实可视化技术在审
| 申请号： | 201980056091.1 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112638593A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 加内什·卡尔巴维;德里克·荣格;里奥·克塞尔曼;M-R·让;肯尼思·W·克劳斯;詹森·特赛 | 申请（专利权）人： | 发纳科美国公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王侠 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种增强现实(AR)系统，该系统用于对视觉跟踪机器人拾取系统的参数进行生产调整。所述机器人拾取系统包括一个或多个机器人，所述机器人被配置为从传送带上拾取随机放置和随机定向的零件，并将所述零件放置在第二移动传送带上或诸如托盘的静止装置上的可用位置中。视觉跟踪系统识别供应传送机上的零件的位置和定向。所述AR系统允许包括上游边界位置、放弃边界位置和下游边界位置的拾取系统调整参数被可视化并被控制，允许在虚拟边界的情况下查看实时机器人拾取/放置操作以及允许查看系统性能参数，诸如零件吞吐率和由机器人进行的零件分配。所述AR系统还允许在模拟中使用虚拟零件替代真实零件或除了真实零件之外另外使用虚拟零件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 拾取 系统 增强 现实 可视化 技术 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发纳科美国公司，未经发纳科美国公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980056091.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：仪表读取装置、抄表系统和存储介质
- 下一篇：光源设备和感测模块
