[发明专利]手术机器人系统在审
| 申请号： | 201980055422.X | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN112601639A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 海门·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00;F16H1/06;A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在机器人手术系统中使用的器械驱动单元包含：机架，其配置成联接到机器人臂；毂，其旋转地联接到所述机架并且配置成不可旋转地联接到机电手术器械；多个电机；多个电机齿轮；多个驱动轴；以及多个驱动齿轮。每个电机齿轮可操作地联接到对应电机，且每个驱动齿轮固定到对应驱动轴。所述驱动轴旋转地支撑在所述毂中且配置成用于与所述机电手术器械的对应从动构件介接。每个电机齿轮配置成响应于相应电机的激活而使对应驱动齿轮旋转，以致动所述机电手术器械的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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