[发明专利]用于机器人的包括对准传感器的辅助度量位置坐标确定系统在审
| 申请号： | 201980053434.9 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN112584984A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | K.阿瑟顿;M.纳赫姆;C.E.埃姆特曼 | 申请（专利权）人： | 株式会社三丰 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 许睿峤 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 机器人使用辅助度量位置坐标确定(SMPD)系统。“机器人精度”(例如，用于控制和感测安装在其可动臂结构远端附近的末端工具的末端工具位置)是基于机器人中包括的机器人位置传感器。SMPD系统包括成像结构和XY标尺以及用于感测二者间的对准/未对准的对准传感器，以及图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像结构中的一个联接到可动臂结构，另一个联接到固定元件(例如，机器人上方的框架)。成像结构采集具有已知对准/未对准的XY标尺图像，该图像用于确定表示末端工具位置的度量位置坐标，精度水平优于机器人精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 包括 对准 传感器 辅助 度量 位置 坐标 确定 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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