[发明专利]具有高力器械的机器人医疗系统在审
| 申请号： | 201980038164.4 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112218596A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | D·T·华莱士;T·M·舒;S·J·威特 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B34/00;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;陈浩然 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人系统，该机器人系统可包括放大输入力使得输出力大于输入力的高力器械。高力器械可包括端部执行器。高力器械还可包括被构造成围绕滑轮轴旋转的第一滑轮以及通过第一驱动销连接到第一滑轮的第一钳口构件。高力器械还可包括被构造成围绕滑轮轴旋转的第二滑轮以及通过第二驱动销连接到第二滑轮的第二钳口构件。连接件可提供第一枢转点和第二枢转点，第一钳口构件能够围绕该第一枢转点枢转，第二钳口构件能够围绕该第二枢转点枢转。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 器械 机器人 医疗 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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