[发明专利]自主移动装置在审
| 申请号： | 201980033434.2 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN112136090A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 上田泰士;中村亮介;网野梓;山本晃弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主移动装置，其能够在各个禁止进入区域中，在已进入时执行适当的举动。自主移动装置(1)基于表示障碍物的位置的区域信息和障碍物的检测信息来推算自身位置并决定行驶路径，包括：在区域信息中设定限制进入区域的限制进入区域设定单元(14)；对每个限制进入区域设定进入了限制进入区域时的举动的进入时举动设定单元(15)；和行驶控制单元(11)，其判断自身位置是否包含在任意限制进入区域中，在自身位置不包含在上述限制进入区域中的情况下，以不进入限制进入区域的方式控制行驶，在自身位置包含在限制进入区域的情况下，按照限制进入区域的进入时举动控制行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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