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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动体-CN201880068631.3有效
发明人：山本晃弘;中村亮介;网野梓;上田泰士 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：具备：决定自己的位置的位置决定部(13)；取得所述位置的环境信息的环境信息取得部(14)；和基于所述环境信息来判定所实施的预定的动作是否成立的动作判定部(15)。所述环境信息包含与发声装置相关的环境信息以及与显示装置相关的环境信息的至少任一者。
移动

[发明专利]交流机器人-CN201980068901.5有效
发明人：山本晃弘;中村亮介;网野梓;上田泰士 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本发明的交流机器人包括：驱动部，使安装在壳体上的部件和壳体本身中的至少任一个可动；语音获取部，获取壳体周围的人的语音；语音生成部，用于生成语音；人检测部，用于检测人的存在；以及计算部，用于计算由人检测部检测到的人的位置或距离。而且，基于由计算部计算出的人的位置或距离，在预先设定的执行条件下控制通过驱动部进行的部件或壳体的动作。通过这样控制，例如，即使在无法进行例如对话等交流的情况下，也能适当地进行引导或指引等。
交流机器人

[发明专利]移动范围设定系统以及移动范围设定方法-CN201980078138.4在审
发明人：金山祐树;山本健次郎;上田泰士;伊藤洋 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：能够在预先设定的移动范围移动的移动体从自己位置的周围的环境取得图像，求出用于得到判定了移动体能否进入根据自己位置以及图像确定的区域的进入判定结果的进入判定条件。管理终端将进入判定条件以及图像输出到输出装置，并从输入装置接收与进入判定条件相关的修正信息。服务器通过使用管理终端的输入装置接收的修正信息，进行包含进入判定条件的更新的学习，从而根据进入判定结果设定移动受到控制的移动体的移动范围。
移动范围设定系统以及方法

[发明专利]路径数据收集装置-CN202011071226.2在审
发明人： 上田泰士;中村亮介;大原辰德 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高效地收集路径数据的路径数据收集装置。即，本发明提供一种收集自主移动装置自主移动所需的最小限度的路径数据的路径数据收集装置。本发明的路径数据收集装置收集用于自主移动装置进行自主移动的路径数据，其特征在于，该路径数据收集装置具有：路径数据获取部，其获取路径数据；输入部，其输入检查点和检查点的显示方向；计算部，其具有路径生成部，该路径生成部基于路径数据、检查点以及检查点的显示方向来生成路径；以及输出部，其输出路径。
路径数据收集装置

[发明专利]自主移动装置-CN201980033434.2在审
发明人： 上田泰士;中村亮介;网野梓;山本晃弘 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动装置，其能够在各个禁止进入区域中，在已进入时执行适当的举动。自主移动装置(1)基于表示障碍物的位置的区域信息和障碍物的检测信息来推算自身位置并决定行驶路径，包括：在区域信息中设定限制进入区域的限制进入区域设定单元(14)；对每个限制进入区域设定进入了限制进入区域时的举动的进入时举动设定单元(15)；和行驶控制单元(11)，其判断自身位置是否包含在任意限制进入区域中，在自身位置不包含在上述限制进入区域中的情况下，以不进入限制进入区域的方式控制行驶，在自身位置包含在限制进入区域的情况下，按照限制进入区域的进入时举动控制行驶。
自主移动装置

[发明专利]引导机器人-CN202010369712.6在审
发明人：照沼智明;中村亮介;上田泰士;关根英则 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其中，机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息，并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
引导机器人

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