[发明专利]机器人的教导方法和机器人的教导系统在审
| 申请号： | 201980028602.9 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112041128A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 毛笠佳典;村田刚彦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/06;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的教导系统(100)具备：教导器(3)；和机器人(10)，其具备机器人臂(1)和机器人控制器(2)。在教导系统(100)中，工件具备内部空间，内部空间具有开口，并且在内部空间存在末端执行器的作业对象，机器人控制器(2)判定在机器人臂(1)的点动进给动作或者微动动作中是否存在臂部与开口干涉的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 教导 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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