[发明专利]用于机动车辆选择优选行车道以穿过收费区的方法在审

专利信息
申请号: 201980027138.1 申请日: 2019-04-23
公开(公告)号: CN112020631A 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: J·达席尔瓦;G·皮塔-吉尔;C·帕帕米夏尔 申请(专利权)人: 雷诺股份公司;日产自动车株式会社
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;B60W30/18;B60W30/095
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 雷明;秘凤华
地址: 法国布洛*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于机动车辆(100)选择优选行车道(230)以进入包括多个行车道(210,220)的收费区(200)的方法,该方法包括以下步骤:a)检测该收费区的行车道,b)对于所述行车道中的至少一些行车道,确定同该机动车辆与相应行车道之间的距离有关的第一数据(dij)、以及与位于相应行车道上的其他车辆的数量有关的第二数据;c)最小化取决于每个第一数据和每个第二数据的成本函数,以识别该优选行车道;以及d)确定该机动车辆改变行车道以朝该优选行车道移动的可能性或风险。
搜索关键词: 用于 机动车辆 选择 优选 行车道 穿过 收费 方法
【主权项】:
暂无信息
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