[发明专利]通过背景图像和背景深度校正在彩色图像帧序列中进行对象分割

摘要

图像处理装置包括第一类型的传感器、第二类型的传感器和控制电路系统。控制电路系统从第一类型的传感器接收彩色图像帧序列的输入彩色图像帧，并从第二类型的传感器接收对应的输入深度图像。控制电路系统针对输入彩色图像帧生成感兴趣对象的第一前景掩模。然后，控制电路系统将生成的第一前景掩模中的第一像素集合检测为错误分类的图像像素。控制电路系统更新场景的背景彩色图像和背景深度图像。控制电路系统至少基于场景的更新的背景彩色图像和背景深度图像从输入彩色图像帧精确地提取感兴趣对象。