[发明专利]拾取设备有效
| 申请号： | 201980025650.2 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111936404B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 权藤卓也;岩井正美;味生淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G1/137;B65G59/04;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李婷;王丽辉 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种拾取设备，能够实现将物品从第一支承体向第二支承体移载时所需的时间的缩短。在支承于第一支承体（51）的多个物品（50）中，将位于最高的位置的物品（50）、以及上表面（T1）存在于相对于该位于最高的位置的物品（50）的上表面（T1）靠下方侧的设定距离（D）的范围内的物品（50）作为移载对象物品（50A），控制装置执行从移载对象物品（50A）中优先地选择直立姿态（SC）的移载对象物品（50A）的选择控制、以及控制移载装置以将在选择控制中所选择的移载对象物品（50A）从第一支承体（51）向第二支承体移载的移载控制。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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