[发明专利]手术机器人系统在审
| 申请号： | 201980024963.6 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN111936077A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 海门·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00;B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 手术机器人系统包含细长滑件以及用于支撑器械驱动单元的托架。所述滑件包含内轴以及围绕所述内轴安置的外套筒。所述外套筒被配置成沿着由所述滑件限定的纵轴相对于所述内轴在缩回位置与伸出位置之间移动，在所述缩回位置中所述滑件具有第一长度，在所述伸出位置中所述滑件具有大于所述第一长度的第二长度。所述托架联接到所述外套筒并且能够沿着所述纵轴相对于所述外套筒移动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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