[发明专利]车辆驱动装置

摘要

提供一种车辆驱动装置，能够使用轮内电机并有效地驱动车辆，而不会陷入强化电动机的驱动与车辆重量增加的恶性循环。本发明的车辆驱动装置使用轮内电机对车辆进行驱动，车辆驱动装置的特征在于，具有：轮内电机(20)，该轮内电机设置于车辆(1)的车轮(2b)，并且对车轮进行驱动；车身侧电机(16)，该车身侧电机设置于车辆的车身，并且对车轮进行驱动；以及控制器(24)，该控制器基于驾驶者的要求输出，对轮内电机及车身侧电机进行控制，在驾驶者的要求输出小于规定的输出时，控制器使车身侧电机产生驱动力，并且使轮内电机不产生驱动力，并且，在驾驶者的要求输出在规定的输出以上的情况下，控制器使车身侧电机及轮内电机产生驱动力。