[发明专利]光检测装置、光检测方法以及激光雷达装置有效
申请号: | 201980016041.0 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN111788495B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 藤原直树;松井优贵;山本和夫 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G01S7/487 | 分类号: | G01S7/487;G01C3/06;G01S17/42;G01S17/931;G01V8/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;黄纶伟 |
地址: | 日本国京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 光检测装置(1)具备投光部(3)、受光部(4)、检测部(5)以及控制部(10)。投光部向规定的范围(R30)投射光。受光部具有接收光的受光区域(R1)。检测部将受光部的受光结果与规定的阈值进行比较,来检测光。控制部对阈值进行控制。控制部依次切换从投光部进行投光的范围(S6)。控制部一边使检测部按受光区域中的与从投光部投光中的范围对应的每个部分来检测光(S7),一边基于受光区域中的除了与投光中的范围对应的部分以外的部分中的受光部的受光结果,来设定阈值(S10)。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 方法 以及 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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