[发明专利]指令生成装置和指令生成方法有效
| 申请号： | 201980008638.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111602333B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 兰林峰;福村友博;高江刚一 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;G05B11/36 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明示例的一个实施方式的指令生成装置具备：指令接收部，其从上位装置接收与电动机的动作有关的上位指令值；内部目标生成部，其根据上位指令值，生成包含电动机的位置目标值和转速目标值的内部目标值。内部目标生成部具备根据上位指令值与内部目标值的差分生成修正后的内部目标值的反馈计算部，并且，在比指令接收部对上位指令值的接收周期短的周期，生成修正后的内部目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 指令 生成 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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