[发明专利]用于检查和盘点仓库中的存货的自主式机器人车辆

摘要

本发明涉及一种车辆底盘(6)，其用于检查和/或盘点仓库(3)中的存货(4)，并且构造成用于附接于自主式室内车辆(9)，该车辆底盘具有：可延伸的柱杆(11)，该可延伸的柱杆包括安装到底盘(6)上的第一端(12)和可布置在底盘(6)上方不同距离处的相反的第二端(13)；以及至少一个扫描仪(2)，其布置在第二端(13)处且构造成用于检查和/或盘点在车辆(1)侧方的仓库(3)的货架(5)中的存货(4)。本发明还涉及包括车辆底盘(6)和自主式室内车辆(9)的自主式机器人车辆(1)，其中，底盘(6)安装于自主式室内车辆(9)上，使得自主式室内车辆(9)和底盘(6)构造成使车辆(1)在仓库(3)中自主地运动。