[发明专利]自动工作系统和自移动设备控制方法在审
申请号: | 201980006069.6 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN112189173A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;费德里科·泰斯托林 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种自动工作系统和自移动设备控制方法,包括自移动设备(1)和基站(2)。基站(2)包括底板(70),其底板(70)上布置至少两个定位标记。自移动设备(1)包括:机壳;行走装置(40),带动自移动设备(1)移动;控制装置(30),控制行走装置(40)带动自移动设备(1)移动;至少两个定位装置(10),用于检测底板上的定位标记;控制装置(30)包括评估单元(31),用于评估所述定位装置(10)输出的检测信号是否满足预设条件,以判断自移动设备(1)是否与基站(2)完成对接。本申请具有更加精确的充电对接性能,无需复杂算法即可实现精准对接。 | ||
搜索关键词: | 自动 工作 系统 移动 设备 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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