[发明专利]自动工作系统和自移动设备控制方法在审

专利信息
申请号: 201980006069.6 申请日: 2019-05-22
公开(公告)号: CN112189173A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;费德里科·泰斯托林 申请(专利权)人: 苏州宝时得电动工具有限公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00;H02J7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215123 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种自动工作系统和自移动设备控制方法,包括自移动设备(1)和基站(2)。基站(2)包括底板(70),其底板(70)上布置至少两个定位标记。自移动设备(1)包括:机壳;行走装置(40),带动自移动设备(1)移动;控制装置(30),控制行走装置(40)带动自移动设备(1)移动;至少两个定位装置(10),用于检测底板上的定位标记;控制装置(30)包括评估单元(31),用于评估所述定位装置(10)输出的检测信号是否满足预设条件,以判断自移动设备(1)是否与基站(2)完成对接。本申请具有更加精确的充电对接性能,无需复杂算法即可实现精准对接。
搜索关键词: 自动 工作 系统 移动 设备 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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