[发明专利]一种车道线检测方法、设备、移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 201980004927.3 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111213154A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 唐蔚博;许睿 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车道线检测方法、设备、移动平台及存储介质，该方法包括：获取车道线的图像，并确定局部车道线集合；根据车道线的先验信息以及所述局部车道线集合构造假设车道线，得到假设车道线集合，所述先验信息包括：车道线的特征属性；从所述假设车道线集合中确定出目标车道线集合，可提高车道线检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 设备 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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