[发明专利]目标物体运动状态检测方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201980004912.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111213153A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 周游;赵峰;杜劼熹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标物体运动状态检测方法、检测设备及存储介质，其中，方法包括：在第一时间获取第一行驶环境图像(S201)，在第二时间获取第二行驶环境图像(S202)，根据所述第一行驶环境图像确定所述目标物体的第一三维特征点在世界坐标系下的三维信息(S203)，根据所述第二行驶环境图像确定所述目标物体的第二三维特征点在世界坐标系下的三维信息(S204)，根据所述第一三维特征点在世界坐标系下的三维信息及所述第二三维特征点在世界坐标系下的三维信息确定所述目标物体的运动状态(S205)。可以提高对车辆的运动状态检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 运动 状态 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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