[发明专利]清洁机器人及其控制方法、清洁机器人系统在审
| 申请号： | 201980004467.4 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111565613A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张士松;钟红风;谢明健;徐建强;李佶 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种清洁机器人(100)，包括：壳体；移动模块；控制模块，控制移动模块带动清洁机器人(100)移动；清洁机器人(100)在工作表面移动时，擦拭单元(12)能够直接或间接与工作表面接触以擦拭工作表面；清洁机器人(100)包括工作执行状态和维护状态，清洁机器人(100)从工作执行状态切换为维护状态的过程中，控制模块控制清洁机器人(100)从工作执行状态对应的工作执行位置移动至维护状态对应的维护位置，清洁机器人(100)从工作执行位置移动至维护位置的至少部分过程中，擦拭单元(12)的至少部分为不接触工作表面的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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