[实用新型]无人机基站、装置及无人机系统有效
申请号: | 201922500390.X | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211943738U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 赵阳;王昊;宾朋 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64F1/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子;刘戈 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种无人机基站、装置及无人机系统。无人机基站包括:基座;降落平台设置于所述基座上,用于接收降落的无人机,降落平台相对于基座可移动;第一惯性测量单元设置于所述基座上,用于获取所述基座的位姿信息;第二惯性测量单元设置于所述降落平台上,用于获取所述降落平台的位姿信息;驱动设备设置于所述基座上,用于获取控制信号,并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。本实用新型实施例提供的技术方案,可以实现在无人机进行降落操作时,根据无人机的降落姿态实时地对降落平台的位姿进行调整,从而能够实现主动控制降落平台的姿态与无人机的降落姿态相一致,保证无人机可以平稳、安全地降落至降落平台上。 | ||
搜索关键词: | 无人机 基站 装置 系统 | ||
【主权项】:
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