[实用新型]无人机基站、装置及无人机系统

说明书

本申请实施例提供一种无人机基站、装置及无人机系统。无人机基站包括：基座；降落平台设置于所述基座上，用于接收降落的无人机，降落平台相对于基座可移动；第一惯性测量单元设置于所述基座上，用于获取所述基座的位姿信息；第二惯性测量单元设置于所述降落平台上，用于获取所述降落平台的位姿信息；驱动设备设置于所述基座上，用于获取控制信号，并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。本实用新型实施例提供的技术方案，可以实现在无人机进行降落操作时，根据无人机的降落姿态实时地对降落平台的位姿进行调整，从而能够实现主动控制降落平台的姿态与无人机的降落姿态相一致，保证无人机可以平稳、安全地降落至降落平台上。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机基站、装置及无人机系统。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人机由于其稳定性好、抗干扰能力强的特点，在民用和军事领域取得了较为广泛的发展和应用。例如：无人机在环境监测、人员侦查、地理信息收集、风光采集等方面的应用程度不断增加，虽然，目前无人机的飞行控制技术越来越成熟，但是在复杂环境下，无人机的起降操作依然是其取得更广泛和深入应用的主要制约因素之一。

目前，无人机在复杂环境(例如：海上移动平台或颠簸路面平台)下的降落操作对于无人机及操作人员来说依旧是严峻挑战，传统技术中的一种降落方式是：依靠无人机上的传感器进行自动降落或依靠人眼视觉的人工操作来实现。然而，由于视觉或单一传感器容易受到信号干扰，并且，由于无人机与降落平台之间容易存在相对角度，容易产生侧翻，导致降落失败的风险，这样容易对桨叶、电机难治搭载仪器产生不可逆的损坏。

而传统技术中的另一种降落方式是：网兜回收方式，该方式往往需要无人机在空中断电来实现。这样会使得无人机无法迅速二次起飞，并且容易使得桨叶、电机容易出现损坏和个别缠绕的风险。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人机基站、装置及无人机系统，以解决传统技术中存在的容易产生侧翻，导致无人机降落失败；或者，容易使得桨叶、电机容易出现损坏和个别缠绕的风险的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机基站，包括：

基座；

降落平台，设置于所述基座上，用于接收降落的无人机，所述降落平台相对于所述基座可移动；

第一惯性测量单元，设置于所述基座上，用于获取所述基座的位姿信息；

第二惯性测量单元，设置于所述降落平台上，用于获取所述降落平台的位姿信息；

驱动设备，设置于所述基座上，用于获取控制信号，并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。

上述的无人机基站，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至所述控制终端；并用于接收所述控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。

上述的无人机基站，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至所述无人机；并用于接收所述无人机发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。

上述的无人机基站，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，与所述无人机上的第二通信模块相连接，用于获取所述无人机的位姿信息；

数据处理模块，用于根据所述基座的位姿信息、降落平台的位姿信息和无人机的位姿信息确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。

上述的无人机基站，所述驱动设备包括：