[实用新型]无人机基站、装置及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机基站，其特征在于，包括：

基座；

降落平台，设置于所述基座上，用于接收降落的无人机，所述降落平台相对于所述基座可移动；

第一惯性测量单元，设置于所述基座上，用于获取所述基座的位姿信息；

第二惯性测量单元，设置于所述降落平台上，用于获取所述降落平台的位姿信息；

驱动设备，设置于所述基座上，用于获取控制信号，并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。

2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至控制终端；并用于接收所述控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。

3.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至所述无人机；并用于接收所述无人机发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。

4.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，与所述无人机上的第二通信模块相连接，用于获取所述无人机的位姿信息；

数据处理模块，用于根据所述基座的位姿信息、降落平台的位姿信息和无人机的位姿信息确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人机基站，其特征在于，所述驱动设备包括：

多个电机，设置于所述基座上，用于对所述降落平台的位姿进行调整，使得所述降落平台相对于所述基座移动；

电机控制单元，用于获取控制信号，并根据所述控制信号对所述电机进行控制，以实现对所述降落平台的位姿进行调整。

6.根据权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，所述电机的个数为三个或四个。

7.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机和无人机基站；所述无人机基站包括：

基座；

降落平台，设置于所述基座上，用于接收降落的无人机，所述降落平台相对于所述基座可移动；

第一惯性测量单元，设置于所述基座上，用于获取所述基座的位姿信息；

第二惯性测量单元，设置于所述降落平台上，用于获取所述降落平台的位姿信息；

驱动设备，设置于所述基座上，用于获取控制信号，并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。

8.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至控制终端；并用于接收所述控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备；

控制终端，用于控制所述无人机，用于接收所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息，并根据所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息确定控制信号。

9.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至所述无人机；并用于接收所述无人机发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。

10.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，还包括：

第一通信模块，设置于所述基座上，与所述无人机上的第二通信模块相连接，用于获取所述无人机的位姿信息；

数据处理模块，用于根据所述基座的位姿信息、降落平台的位姿信息和无人机的位姿信息确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。